De lichamelijke en geestelijke geschiktheid is een wezenlijke voorwaarde voor het verkrijgen en behouden van een rijbewijs. De medische voorwaarden verschillen volgens de categorie van het voertuig en worden in het KB Rijbewijs verdeeld in een lichtere groep 1 en een zwaardere groep 2. Voor groep 1 geldt in beginsel een verklaring op eer dat de kandidaat niet lijdt aan bepaalde lichaamsgebreken of aandoeningen, terwijl in bepaalde gevallen een geneeskundig onderzoek verplicht wordt. Bijlage 6 van het KB Rijbewijs bevat de minimumnormen en beschrijft de aandoeningen en functionele stoornissen die de rijgeschiktheid kunnen uitsluiten. Die normen gelden niet alleen bij de aanvraag, maar ook nadien. Wie niet langer voldoet aan de vereisten, mag niet meer of slechts onder voorwaarden rijden en moet zijn rijbewijs inleveren voor beperking of intrekking.